satotsuのいろいろつくってみた日記

いろいろつくってみたあれこれの記録。

モータ

モータシールドめも

モータドライブシールド。adafruit互換。 シールドは基板化されてるので配線気にしなくて良いのが楽だよね。 www.aitendo.com 電源周りの回路図。推奨はジャンパーを外して、モータは別電源で。 本家ボード(adafruit)の写真。DCモータなら4つまでつなげられ…

plotclockつくってみたメモ。

arduinoつかってなんか動かしたくなった。 せっかくならインパクトあるやつで。 ロボットの腕で字を書くplotclockっていうのが良さそう。https://www.facebook.com/linksprite/videos/650989331717681/ 2自由度でx,y動かすのだから出来て当たり前だけど、あ…