タイマについて聞かれて、前のソースみたらちょっと使いづらかったので修正。 わかりやすく、スイッチング周波数とDuty入れるようにした。 ISR (TIMER1_OVF_vect)は空っぽでも、ないと変になるので注意。 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> void PWM_init(uint16_t fs, fl</avr/interrupt.h></avr/io.h>…
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