買ったはいいものの、また積んでいた超音波センサ。動かしてみた こちらを参考に。 deviceplus.jp ソースはこんな感じ。 そのうち温度補正いれるかもなのと、キー入力で動作、停止をいれた。 #define echoPin 2 // Echo Pin #define trigPin 3 // Trigger Pi…

タイマについて聞かれて、前のソースみたらちょっと使いづらかったので修正。 わかりやすく、スイッチング周波数とDuty入れるようにした。 ISR (TIMER1_OVF_vect)は空っぽでも、ないと変になるので注意。 #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> void PWM_init(uint16_t fs, fl</avr/interrupt.h></avr/io.h>…

前にmacでやったけど、gram買ったのでwindowsでも同じような環境を入れたい。 geek-satotsu.hatenablog.jp ここを参考に、arduinoを元の状態に戻していく。 qiita.com 突然だけどWSLのubuntuでデバイス認識できなかった(後述)ので、windowsでやることにする…

こちらを参考にすすめる。 qiita.com ちなみにびんぼうでいいの、は全然いいくないので、もうちょっといいの買うこと。 自分もびんぼうでよくなかったので、これを買った。 atmega16u2が載ってるのがポイント。CH340はだめ。 https://www.amazon.co.jp/gp/pr…

Arduino Uno互換機として使ってる、びんぼうでいいの。 これまで普通にスケッチ書いて動かしてるだけなら問題なかったんだけど。 いざDFUモードが必要になって、やろうとするもできない。。 よくよく見てみると、DFUモードに入れるAtmega16U2がのってない。 …

今さらだけど、arduinoってなんだっけとか、タイマとか割り込みってどうなってるんだっけ、とか気になるのでめも。 arduinoは、AVRに基板とIDEをセットにしたものみたい。 AVRのことではなかった。ハードはなんとオープンソース。 だからびんぼうでいいのと…

ひさしぶりのarduino。 aitendoでOLEDモジュールが500円で売ってたので、ちょっと動かしてみたく。 こんな感じ。 今回買ったのはこれ。OLEDモジュール（0.96/白色/I2C） [M096P4W]。 www.aitendo.com スケッチを作るのに参考にしたのは、こちら。電圧は3.3V…

モータドライブシールド。adafruit互換。 シールドは基板化されてるので配線気にしなくて良いのが楽だよね。 www.aitendo.com 電源周りの回路図。推奨はジャンパーを外して、モータは別電源で。 本家ボード(adafruit)の写真。DCモータなら4つまでつなげられ…

タミヤから出た、カムプログラムロボット工作セット。 8/12発売なのに、もう売り切れてるし！！ カムプログラムロボット工作セット なにがすごいって、まずこの価格。税込みで3500円以下！ プログラムがプログラムバー（レゴみたいなの）でできる！ しかもAr…

arduinoつかってなんか動かしたくなった。 せっかくならインパクトあるやつで。 ロボットの腕で字を書くplotclockっていうのが良さそう。https://www.facebook.com/linksprite/videos/650989331717681/ 2自由度でx,y動かすのだから出来て当たり前だけど、あ…

この前aitendoで買ってきたびんぼうでいいの。arduino nano互換機のやつ。 とりあえず早速Lチカしてみる。Hello World的な感じで。arduinoの開発環境いれたら、スケッチ例にblinkがあるのでそれ叩くだけ。お手軽。 開発環境まだ入れてないなら、ここからIDE…

大体部品は秋月で買うんだけど、最近はaitendoがアツいよ！！って会社で聞いたのでいってみた。 まずはキット館から。正面写真。アキバから歩くと、入り口が向こう側になるので、ちょっと見つけづらい。 キット館の中はこんな感じ。平日だったせいかガラガラ…