plotclockつくってみたメモ。
arduinoつかってなんか動かしたくなった。
せっかくならインパクトあるやつで。
ロボットの腕で字を書くplotclockっていうのが良さそう。
https://www.facebook.com/linksprite/videos/650989331717681/
2自由度でx,y動かすのだから出来て当たり前だけど、あえて拘束条件つけて幾何的に動かすのがかっこいい。
参考にしたのはこことか。
http://radiopench.blog96.fc2.com/blog-entry-498.html
まずはサーボの動作確認。サーボは秋月のsg-90。1個400円のを3個。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
とりあえずブレッドボードでつなげる。
電流が心配なので、電源はスマホのバッテリーを使うことにした。2A流せるし安心。
そのつぎに腕の動きを確認。まだ腕ができてないのでとりあえずストローで。
箱の中に見えるのが作ってる途中の腕。ねじがなかったので、プラネジとナットを発注中。
M3で12mmあれば問題ないよ。
で、こちらが実際にアームで書けるようになったところ。ブレッドボードは止めて、サーボシールドにした。すっきり。
500円でこんなになるんだからおすすめ。
書いたのを消せるようにしたいけど、もうやりきった感があるのでここまでかも。
