arduinoでも相補PWM出せるよね。ということで試してみた。 これが一応最終形。オシロが1chしかないので、PWMの出力2つをつまんでる。 deadtimeと相補PWMでてるっぽい。1kHz。 でも信号の切り替わりを拡大してみると、変なレベルがでてる。-2.5Vくらいのやつ…

今さらだけど、arduinoってなんだっけとか、タイマとか割り込みってどうなってるんだっけ、とか気になるのでめも。 arduinoは、AVRに基板とIDEをセットにしたものみたい。 AVRのことではなかった。ハードはなんとオープンソース。 だからびんぼうでいいのと…

ひさしぶりのarduino。 aitendoでOLEDモジュールが500円で売ってたので、ちょっと動かしてみたく。 こんな感じ。 今回買ったのはこれ。OLEDモジュール（0.96/白色/I2C） [M096P4W]。 www.aitendo.com スケッチを作るのに参考にしたのは、こちら。電圧は3.3V…

アームクローラー工作セットの説明書に、ツインモーターギヤーボックスと2チャンネルリモコンボックスつけて、リモコン操縦に変えてみようってあったのでやってみた。 これは表。標準なのでスイッチがついてる。 これは裏。標準のギヤボックスなのでモーター…

モータドライブシールド。adafruit互換。 シールドは基板化されてるので配線気にしなくて良いのが楽だよね。 www.aitendo.com 電源周りの回路図。推奨はジャンパーを外して、モータは別電源で。 本家ボード(adafruit)の写真。DCモータなら4つまでつなげられ…

タミヤから出た、カムプログラムロボット工作セット。 8/12発売なのに、もう売り切れてるし！！ カムプログラムロボット工作セット なにがすごいって、まずこの価格。税込みで3500円以下！ プログラムがプログラムバー（レゴみたいなの）でできる！ しかもAr…

最近、子ども向けのプログラミング教室とか増えてきてる。 そこで使われてるのが、例えばこのLEGO WeDo。教材だけでも市販されてた。 www.ev-3.net マインドストームより半額くらいの3万円。海外通販だともうちょっと安く買える。 何より良いのが、iPadでプ…

以前になんとなくLINEスタンプ作ってみたら、子どもたちが食いついて。 40個（当時は40個じゃないとダメと思ってた。）仕上げて審査へ。 5日ほどで審査通ったのでリリースしてみた。 store.line.me 絵はiPadのmedibang paintで。サイズをスタンプのサイズに…

arduinoつかってなんか動かしたくなった。 せっかくならインパクトあるやつで。 ロボットの腕で字を書くplotclockっていうのが良さそう。https://www.facebook.com/linksprite/videos/650989331717681/ 2自由度でx,y動かすのだから出来て当たり前だけど、あ…

Minecraftで楽しく学べる Pythonプログラミング。http://amzn.to/2sNbSsC MinecraftもPythonもどっちも気になってたところ。ちょうどいい本をゲット。 書評とまでは行かないけど、やってみたこと、思ったことなど雑多にレビュー。 まず最初は当然ながら、い…

今までずっと中学校の技術で作ったハンダゴテを使ってたんだけど、そろそろいいのが欲しく。 早速そろえてみた。これで色々はかどる。 白光の温調つきはんだこて FX600 http://amzn.to/2sNf2g5白光の安くて重くてスポンジのこて台 FH300-81 http://amzn.to/2…

この前aitendoで買ってきたびんぼうでいいの。arduino nano互換機のやつ。 とりあえず早速Lチカしてみる。Hello World的な感じで。arduinoの開発環境いれたら、スケッチ例にblinkがあるのでそれ叩くだけ。お手軽。 開発環境まだ入れてないなら、ここからIDE…

大体部品は秋月で買うんだけど、最近はaitendoがアツいよ！！って会社で聞いたのでいってみた。 まずはキット館から。正面写真。アキバから歩くと、入り口が向こう側になるので、ちょっと見つけづらい。 キット館の中はこんな感じ。平日だったせいかガラガラ…